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旋轉抓手 HGRT(氣缸）
簡要描述：旋轉抓手 HGRT對于要求苛刻的任務：堅固的旋轉氣爪，帶有同步的開槽導軌。堅固而精確的運動裝置，具有較高的抗扭矩性，使用壽命長通過精確磨削的滑動導向裝置可靠地抓取滑動導軌打開角度可以自由調節，每個氣爪指最大可張開到 90°，從而優化了循環時間：防止了由于夾鉗張開太大而可能引起碰撞可作為雙作用和單作用抓手使用單作用型或帶抓取力支持，常閉 (NC)適用于外部和內部抓取驅動器上多種多樣
更新時間：2025-08-07
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技術參數
規格16
最大替換精度0.2 mm
擺動爪手夾爪的最大間隙 ax、ay0.1 deg
最大開角180 deg
旋轉對稱0.2 mm
重復精度，爪手0.02 mm
爪手夾爪的數量2
安裝位置可選
工作模式雙作用
爪手功能徑向
爪手力備份在關閉時
結構特點強制先導工作運動順序
位置檢測通過接近開關通過電感式傳感器
符號00991895
工作壓力4 bar ... 8 bar
爪手的最大工作頻率3 Hz
6 bar 時的最短打開時間233 ms
6 bar 時的最短關閉時間185 ms
工作介質壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導介質說明可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）
耐腐蝕等級 CRC1 - 低耐腐蝕能力
油漆濕潤缺陷物質（PWIS）符合性VDMA24364-B1/B2-L
環境溫度5 °C ... 60 °C
轉動慣量0.21 kgcm2
爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態50 N
抓手最大扭矩 My，靜態3.9 Nm
抓手最大扭矩 Mz，靜態0.3 Nm
導向部件的潤滑間隔10 MioCyc
產品重量150 g
安裝方式通過內螺紋和定位套
氣動接口M3
材料說明RoHS 合規
外殼材料光滑陽極氧化精制鋁合金
爪手夾爪材料加硬鋼
